从上海自驾游去嵊泗怎么走？希望车带上岛需要怎么安排

想去嵊泗的枸杞岛，想问我是自驾游，怎么走？望走过的车友能给一个行程路线方案，最好具体一点，最近这样走过的更好，谢谢，另外我需要做什么准备工作么