晴隆二十四道拐所在之处，古称“鸦关”，明清时乃蜿蜒的古驿道。民国二十四年，贵州省政府在此筑路，次年竣工，成黔滇两省必经之路。二战时期，美国援华物资经滇缅公路到达昆明后，须经滇黔线才能送到前线，二十四道拐成中缅印战区交通咽喉。